Spojky SERVOPLUS – speciálně pro servopohony

V tomto článku obrátíme svou pozornost směrem k progresivním odvětvím vyžadujícím maximální přesnost pohybu stroje – zaměříme se na italské hřídelové spojky SIT SERVOPLUS.

• Přesně: vlnovcové spojky SIT SERVOPLUS
• Modulární konstrukce
• Jakou nesouosost spojka snese?
• Rozměry a parametry

Nově tyto vlnovcové spojky nabízíme jako standardní e-shopové položky. S vynecháním dosavadního poptávkového procesu si jednotlivé komponenty spojky vyberete, objednáte a spojku sami sestavíte přesně podle požadavku své aplikace. Jednoduše a pohodlně v e-shopu TYMA CZ.

Přesně: vlnovcové spojky SIT SERVOPLUS

Řešení šité přímo na míru přesnému polohování při vysokých otáčkách a častých změnách směru zatížení.

Servopohon ví, kde přesně se nachází, řídicí systém mu věří a ani komponenty stroje spojující motor s poháněnou částí mu to nesmějí kazit. Hřídelové spojky SERVOPLUS od italského výrobce SIT proto přenášejí krouticí moment zcela bez vůle a s mimořádně vysokou torzní tuhostí.

Vlnovcové spojky najdeme na osách CNC strojů, v robotických ramenech, u laserových hlav i na balicích a tiskových linkách. Prostě kdekoli musí mít každý povel motoru okamžitý a přesný dopad na skutečný pohyb. A samozřejmě přitom kompenzují axiální, radiální i úhlovou nesouosost hřídelí.

Existují i alternativní konstrukční řešení. Jsou rovnocenná? Kdy se hodí a kdy ne?

Jiné bezvůlové spojky – co třeba TRASCO ES?

Bezvůlovost samotná nestačí. Spojky TRASCO ES sice také nepřipouštějí vůli, k přenosu momentu však dochází přes pružný polyuretanový element. Záměrně pružný, aby efektivně tlumil rázy a torzní kmitání. Jenže přesně tato vlastnost je pro servo smyčku nevýhodná: čím je spojka poddajnější, tím hůře regulátor pozná, jestli koriguje skutečnou odchylku polohy, nebo jen průhyb v rámci spojky samotné.

Spojky SERVOPLUS jsou naopak torzně tuhé. Žádné prohýbání, žádná nejistota. Bezvůlovost i tuhost zároveň, ne jedno místo druhého.

Jiné torzně tuhé spojky – co třeba lamelové SERVOMATE?

Modulární konstrukce vlnovcových spojek SIT SERVOPLUS

Náboje GSPM/GSPMF

Náboje jsou svěrné a na hřídel se upínají jediným radiálním šroubem. Standardně tedy pracují bez pera a drážky, výrobce nicméně tuto možnost nabízí jako zakázkovou.

Vyrábějí se z hliníkové slitiny ve dvou provedeních:

• GSPM – polotovar s předvrtanou dírou, kterou je nutné před použitím obrobit na požadovaný průměr,

• GSPMF – s hotovou dírou v toleranci F7, tedy připravené rovnou k montáži.

Velikost náboje se udává podle maximálního průměru díry, který dokáže pojmout (v mm).

Elementy GSPS

Vlnovec je tvarem tenkostěnný válec s řadou rovnoběžných, soustředných zvlnění. Právě díky tomuto tvaru má vlnovcový element své klíčové charakteristiky – torzní tuhost při schopnosti absorbovat axiální, radiální i úhlová vychýlení.

Materiálem je nerezová ocel – u vlnovců standardní volba, protože zajišťuje únavovou pevnost při opakovaném cyklickém namáhání. Vždyť se prakticky s každou rotací byť minimálně ohýbá a napřimuje. Podstatná je samozřejmě i odolnost proti korozi a souvisejícím defektům. Nerez je vhodnou volbou i pro svou teplotní odolnost a rozměrovou stálost. Výrobce uvádí pracovní teplotu až do +300 °C.

Jakou nesouosost spojka SERVOPLUS snese?

Jako u každé hřídelové spojky je rozsah přípustné nesouososti jednou z klíčových charakteristik.

Axiální posun obvykle vzniká v důsledku teplotní roztažnosti hřídelí za provozu. V závislosti na velikosti spojky výrobce připouští jeho hodnotu v intervalu ±0,5 až ±1,0 mm. Zatímco úhlové vyosení bývá bez problémů až do 2°, radiální nesouosost vyžaduje největší pozornost. Vyosení nad 0,2 až 0,3 mm může totiž vlnovec nežádoucím způsobem deformovat.

Uvedené maximální hodnoty pak nelze čerpat současně. U konkrétní aplikace se vyosení každého typu převede na procenta vůči maximu pro danou velikost spojky, a součet všech tří nesmí přesáhnout 100 %. Pokud tedy axiální vyosení využívá 50 % svého maxima, zbývá už jen 50 % na radiální a úhlové dohromady.

Rozměry a parametry

Pěti dostupným velikostem, vyjadřujícím maximální velikost díry v mm: 16, 20, 30, 38 a 45, odpovídá jmenovitý moment od 5 do 150 Nm, přičemž spojka krátkodobě zvládne i 1,5násobek této hodnoty. Vnější průměr je od 34 do 83 mm, délka celé spojky od 50,5 do 103 mm.

Maximální otáčky s rostoucí velikostí klesají – od 14 000 min⁻¹ u nejmenší po 5 800 min⁻¹ u největší.

Vybrané parametry vlnovcových spojek SIT SERVOPLUS

Více informací najdete samozřejmě v katalogových listech výrobce, které jsou v e-shopu k dispozici ke stažení.

Vlnovcové spojky SIT SERVOPLUS v e-shopu TYMA CZ